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      1. 彎管機控制系統要求

        根據工藝可把彎管機控制系統分為主要控制部分和輔助控制兩部分。主控部分主要是實現三個基本動作,即對三軸電機的控制:C軸主軸彎曲電機、Y軸小車送料電機、B軸空間轉角電機。B軸用伺服電機自帶的增量式編碼器形成半閉環伺服控制,如圖所示,C軸、Y軸除了半閉環控制外,還分別由編碼器、光柵尺形成全閉環伺服控制,如圖所示。輔助控制部分則主要是完成夾頭緊松、夾模緊松、壓料緊松、芯棒進退等輔助動作以及一些傳感器開關信息的采集、處理。其中輔助動作由液壓系統完成,而傳感器用于位置檢測、回零、限位報警等。

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